上銀量產(chǎn)機器人心臟諧波減速機及組建（諧波減速機）
上銀科技發(fā)展機器人有重大突破，二零一八年八月二十日發(fā)表有機器人心臟之稱的諧波減速機，上銀成為全球第三家量產(chǎn)且符合國際標準的廠商，上銀生產(chǎn)機器人所需伺服馬達、驅動器、滾珠花鍵及交叉滾珠軸承等關鍵零組件百分之百自制。
上銀集團董事長卓永財指出諧波減速機是發(fā)展智慧制造的必備品，可說是機器人的心臟，上銀五年前開始投入諧波減速機研發(fā)，諧波減速機以往都是進口，材料需有韌性材料、特殊刀設備及研磨，加上齒形專利而受限，為了生產(chǎn)機器人所需的刀具當初并購陸聯(lián)精機。
卓永財表示上銀去年完成諧波減速機開發(fā)，除應用在自家機器人外成為全球第三家量產(chǎn)且符合國際標準的廠商，也開始外賣給日本及韓國等廠商，正與臺灣機器人大廠洽談合作。諧波減速機搭載在上銀自家生產(chǎn)機器人，加上伺服馬達、驅動機、滾珠花鍵、交叉滾柱承軸等關鍵零組件，上銀關鍵零組件可百分之百自制。
上銀生產(chǎn)工業(yè)機器人涵蓋單軸機器人、坐標機器人、水平多關節(jié)機器人及垂直多關節(jié)機器人，以及并聯(lián)式機器人。諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業(yè)機器人整機成本百分之六十到七十。以往工業(yè)機器人核心技術掌控在瑞士、日本發(fā)那科、、安川電機及德國庫卡、四大廠商，此次上銀開發(fā)諧波減速器后，打破以往都向日本及德國采購的局面。
諧波減速機
上銀諧波減速機突破等效七千小時的業(yè)界標準
上銀科技成功量產(chǎn)機器人關鍵零組件諧波減速機產(chǎn)品，突破等效七千小時的業(yè)界標準，董事長卓永財表示目前上銀為全球繼德國與日本后第三家可量產(chǎn)符合國際標準的諧波減速機廠商，使上銀掌握機器人關鍵零組件三大核心技術，在機器人零組件領域達到百分之百自制化。
據(jù)國際機器人聯(lián)合會定義，機器人可分為工業(yè)機器人與服務型機器人，目前工業(yè)機器人市占率約八成遠高于服務型機器人，而工業(yè)機器人三大關鍵零組件的成本約占整機成本的六至 七成，過往臺灣發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)最大瓶頸便是在于三大關鍵零組件技術無法突破。
卓永財指出過去這些關鍵零組件仰賴進口議價空間小，又加上關稅成本，進而拉抬臺制機器人整機成本，其中諧波減速機就占了臺灣機器人整機生產(chǎn)成本的三分之一，遠高于國際巨頭的六分之一至十分之一，使過往臺制機器人價格競爭力較低。
據(jù)悉中國大陸目前至少二十家廠商在生產(chǎn)諧波減速機產(chǎn)品，但都未達到國際標準，而上銀成功量產(chǎn)符合國際標準的諧波減速機等于在機器人領域寫下新里程碑。
諧波減速機
上銀科技將參與谷歌人工智能研發(fā)團隊
上銀集團董事長卓永財出席開幕式透露，上銀接獲谷歌邀約，將參與谷歌人工智能研發(fā)團隊，上銀會投入人工智能研發(fā)應用在機器人。
上銀開發(fā)的機器人心臟諧波減速機，智能型滾珠螺桿、滾珠花鍵能及高效能直驅馬達搭載C軸與AC軸回轉工作臺，與機器人智能制造、單機與雙臂機器手臂、關節(jié)式機器手臂、并聯(lián)式機器手臂等機器手臂同場地展出。
卓永財表示二零二零年是全球產(chǎn)業(yè)轉型至智慧制造的關鍵時刻。就上銀來看C軸和AC軸搭配直驅馬達產(chǎn)品會占有營業(yè)額一定比重，機器人和智能型滾珠螺桿也會明顯成長，雖然上銀整體營收持續(xù)成長，二零二零年機器人占比首度突破百分之十。
諧波減速機
臺廠加速機器人核心零件諧波減速機及組件布局擺脫進口牽制
機器手臂現(xiàn)已成為實現(xiàn)智慧制造不可或缺的要角之一，尤其近年缺工問題浮現(xiàn)，一方面又面臨制造趨勢轉向所帶來的生產(chǎn)壓力，全球機器手臂市場持續(xù)增溫。不過即便現(xiàn)今機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓬勃，但觀察目前供需之間仍存在很大落差，雖然需求面甚廣，但在供應面還有相當大進步與發(fā)揮的空間。
全球工業(yè)機器人市場持續(xù)穩(wěn)定成長，國際機器人聯(lián)合會預測到二零二零年工業(yè)機器人的供應量將平均每年成長百分之十五。從區(qū)域來看則以亞太地區(qū)的市占率最大，其中大陸將是一個關鍵的成長動力。
而從需求面來看則以電子產(chǎn)業(yè)的需求急起直追，也因應未來電子產(chǎn)品周期越來越短，加上大陸勞工成本持續(xù)攀升，預計電子產(chǎn)業(yè)對于機器人的需求仍將會有大幅成長。市場看漲對機器人供應鏈來說無非是一項利多。
其實機器人的構成本身就是個完整的系統(tǒng)組合，主要由機械本體、控制系統(tǒng)、驅動與傳動系統(tǒng)和傳感器模塊等基本組成，而供應鏈則可分為上游廠商生產(chǎn)關鍵零組件，包括減速機、伺服馬達、控制器等，中游負責生產(chǎn)機械本體，而下游則為系統(tǒng)整合商。
減速機是機器手臂的核心零件，是連接動力與執(zhí)行機構間的傳達機構，用以傳輸更大力矩來控制精確的機器人動作與力道。目前全球能提供規(guī)?；倚阅芸煽康臏p速機廠商不算多，但絕大部分的市場長期以來都為日系廠商把持。
納博特斯克的RV減速機約占百分之六十，而哈默納科的諧波式減速機約占百分之十五，這兩類是工業(yè)機器人最主流的精密減速機，但光這兩大日廠就占了全球超過百分之七十的市場，因此對于他國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)而言勢必得仰賴從日本進口。
由于減速機需要非常精密的零組件組成，因此進入門檻非常高。所幸臺灣近年也有廠商努力耕耘且已逐漸收獲，例如利茗機械是臺灣業(yè)內少數(shù)有能力量產(chǎn)減速機的廠商，目前也已打入大陸、韓國、土耳其等市場，或有機器人制造商以技術合作的方式培育二線減速機廠商。
而用于發(fā)布和傳遞動作指令的控制器，則被視為機器人的大腦，這也是國內外技術差距最小的核心零組件，因此大部分廠商皆可自行制造，象是以全球四大家族為例，除了伺服馬達與減速機部分外購，控制器皆以自制為主。
特別是因為長久以來工業(yè)計算機為臺灣所擅長，因此控制器亦是臺灣廠商投入最多的市場，包括寶元數(shù)控、臺達電、新漢、凌華、新代、泓格等。
伺服系統(tǒng)則為工業(yè)機器人的動力來源，由伺服馬達、伺服驅動器和編碼器三部分組成。機器人利用伺服馬達進行運動控制，從而實現(xiàn)移動和抓取工具，而一般伺服馬達安裝于機器人的關節(jié)處。包括上銀、臺達電、盟立、東元、士電等都是目前國內主要發(fā)展伺服馬達的制造商，但現(xiàn)階段市場仍幾乎被以安川為代表的日廠、西門子為代表的德廠所壟斷。
除了核心零組件外，在機器手臂本體部分，臺灣雖有上銀、鴻海、臺達電、勤堃、和樁等廠商開發(fā)，但外商如ABB、發(fā)那科、安川電機及庫卡等，也憑借規(guī)模與技術優(yōu)勢也占據(jù)了八成以上的市場。
目前在工業(yè)機器人整機成本中，光三大核心零組件就占了百分之七十以上，且技術大多掌握在德日系廠手中，若長期在核心零組件技術發(fā)展上處于相對落后，那么多少也會對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成制肘。
臺灣也不例外，如果核心零組件技術無法取得突破的話成本就降不下來，產(chǎn)品也就沒有競爭力。失去產(chǎn)品競爭優(yōu)勢是供應鏈必須克服的問題，但影響層面最廣的恐怕還是機器人無法在國內市場達到普及，進而阻礙智慧制造的發(fā)展腳步。
因此業(yè)界也認為臺灣若要發(fā)展工業(yè)機器人并藉由機器人加速智慧制造落地，就必須建立完整的供應鏈，設法讓工業(yè)機器人臺制化才能擺脫關鍵技術受制于他人手中。
目前工業(yè)機器人的應用主要還是用以取代人力為主，特別是用于電子產(chǎn)品組裝，臺達機電事業(yè)群機器人事業(yè)處處長彭志誠觀察，此類型的產(chǎn)業(yè)大多都已從臺灣外移，而這些通常也都是具有海外擴廠能力的大型企業(yè)。至于現(xiàn)階段根留臺灣的制造業(yè)，多屬特定產(chǎn)業(yè)別或是規(guī)模不大的中小企業(yè)，對于臺灣市場而言，這些反而才是工業(yè)機器人導入的主要目標對象。
對于根留臺灣的中小企業(yè)來說，能否在有限成本下達到最高生產(chǎn)效率才是關注的重點，因此導入機器手臂是否符合投資效益就成為接下來制造業(yè)者與供應鏈業(yè)者雙方必須探討的課題，而產(chǎn)業(yè)正是希冀藉由掌握自主開發(fā)的能力，大幅降低機器人導入的成本。
另一方面也因為現(xiàn)階段臺灣制造業(yè)多數(shù)以中小企業(yè)為主，這對于機器人業(yè)者來說，洽因為其經(jīng)濟效益太小容易形成三不管地帶。
彭志誠也認為這部分還需要由臺灣機器人相關業(yè)者的支持，推出符合中小企業(yè)經(jīng)濟效益的解決方案，且不只是提供臺灣業(yè)者，未來更可拓展至全球的中小企業(yè)，在藍海市場中找到獨特的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。
大陸發(fā)展工業(yè)機器人已是國家級政策目標，尤其更是中國制造二零二五的計劃核心，大力扶植國內機器人產(chǎn)業(yè)，近幾年更有許多工業(yè)機器人及自動化的廠商如雨后春筍冒出來，業(yè)者粗估至少逾千家。
面對大陸急起直追的競爭壓力，臺灣機器人產(chǎn)業(yè)鏈也不是完全沒有對打的實力。臺廠可以把戰(zhàn)場拉到軟硬件整合，以及針對業(yè)者需求提供相應的解決方案。說白一點機器手臂不難取得，但取得后要擺放到對的位置、正確的使用才是關鍵。
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